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淺談基于數(shù)字孿生的配電室關(guān)鍵技術(shù)研究

 更新日期:2023-12-25 點擊量:269

王蘭

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘要:在傳統(tǒng)配電室的應(yīng)用過程中,受環(huán)境、運維以及管理等外界因素的影響,導致傳統(tǒng)配電室難以發(fā)揮實際價值。在此基礎(chǔ)上,數(shù)字孿生配電室關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)運而生,數(shù)字孿生配電技術(shù)主要依托于孿生全景三維建模技術(shù),構(gòu)建配電室及配電設(shè)備的三維全景虛擬模型;再根據(jù)其中數(shù)據(jù)對此進行建模,掌握和操控配電室的運行狀態(tài)。數(shù)字孿生配電室關(guān)鍵技術(shù)具有節(jié)省成本和減少工作量的優(yōu)勢,是配電室向智慧數(shù)據(jù)和感知轉(zhuǎn)型的重要渠道,鑒于此,本文通過對數(shù)字孿生的配電室關(guān)鍵技術(shù)進行研究,為改變傳統(tǒng)的運行模式、提高工作效率和運維質(zhì)量提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞:數(shù)字孿生;配電室;關(guān)鍵技術(shù)

0引言

配電室是電網(wǎng)系統(tǒng)的終端,它是分布*廣的電力設(shè)施之一,對電能的輸送和分配起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的配電室管理都是采用人工巡查和定時檢查的方式進行,導致了配電室中的安全隱患得不到及時解決,只有出現(xiàn)問題時才能發(fā)現(xiàn)故障。數(shù)字孿生為這些難題的解決提供了新途徑?!皵?shù)字李生"是利用人工智能、傳感和模擬工具等數(shù)字化技術(shù),在真實世界和物理實體之間通過平行交互、精確映射和虛實迭代的一種新的方法。數(shù)字孿生技術(shù)能夠?qū)φ鎸嵀h(huán)境中的實體進行監(jiān)測、診斷和預測,本課題在分析數(shù)字化李生技術(shù)特性的基礎(chǔ)上,從配電機房運行與管理的實際需要出發(fā),分析其概念,研究基于數(shù)字化孿生的配電機房運行與管理的技術(shù)體系與核心技術(shù),為進一步提升工作效率做鋪墊。

1數(shù)字孿生技術(shù)內(nèi)涵

“數(shù)字孿生"是一種新興的信息技術(shù),它將人工智能、傳感器、模擬工具等多種數(shù)據(jù)有機地結(jié)合在一起,從而實現(xiàn)實體與虛擬的交互和傳送。目前,數(shù)字孿生技術(shù)已被廣泛地用于對物體狀態(tài)和人類行為進行監(jiān)測和預測?!皵?shù)字孿生電網(wǎng)"對于將“數(shù)字孿生"技術(shù)與新型電力系統(tǒng)相結(jié)合,通過虛擬現(xiàn)實的互動,逐步激活電網(wǎng)、裝備等多源數(shù)據(jù),深度挖掘數(shù)據(jù)資源與信息,提升高維、多層次的“視點"輔助運行能力;實現(xiàn)了電力系統(tǒng)在虛擬與真實兩個空間上的動態(tài)實時映射。“數(shù)字孿生電網(wǎng)"是基于“數(shù)字孿生"的基礎(chǔ)設(shè)施和電網(wǎng)的數(shù)字化改造,從“數(shù)字空間"、“人員"和“環(huán)境"三個層面,構(gòu)建“數(shù)據(jù)驅(qū)動、全生命周期"的“數(shù)字孿生體",提升“數(shù)據(jù)驅(qū)動"的全生命周期以及應(yīng)用效能。而對于配電室而言,在其內(nèi)部使用數(shù)字孿生技術(shù),可以有效地提高配電室的運營和管理效率,并以數(shù)字孿生技術(shù)為基礎(chǔ),對其關(guān)鍵技術(shù)要素進行深度挖掘,從而為提高配電室的運營和維修水平提供新思路。

2數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)

從基本的層次化思想出發(fā),歸納了數(shù)字孿生技術(shù)在實際應(yīng)用中的通用解決方案。首先,建立一條信道,以實現(xiàn)與物理實體之間的信息實時傳遞。其次,基于實際數(shù)據(jù),建立了一個具有較強擬合性的數(shù)字孿生模型,并對模型進行了模擬和分析。如果得到的結(jié)果與需要相匹配,那么就可以使用這個數(shù)字孿生體,對其進行輔助決策,從而有助于實現(xiàn)改善產(chǎn)品設(shè)計、提高生產(chǎn)效率等生產(chǎn)目標,或者是實現(xiàn)故障診斷與預警等維護目標;具體的數(shù)字孿生技術(shù)還體現(xiàn)在以下幾個層面。

2.1建模

建模是開展數(shù)字孿生研究的前提與基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)的建模相比,數(shù)字孿生模型不但要對物體的實體特性進行精細的3D建模,還要對物體的操作特性進行全數(shù)字化的仿真,物體的材料、操作模式、軟件算法等都歸屬于建模的范圍。

2.2模擬

模擬是對數(shù)字孿生模型進行驗證的重要手段。通過模擬驗證,驗證數(shù)字孿生系統(tǒng)是否能夠準確地再現(xiàn)出實體的客觀操作規(guī)則,以及對實體數(shù)據(jù)的收集是否滿足精度要求;在數(shù)字孿生模型中,每個步驟的進展都離不開模擬結(jié)果支持。

2.3處理數(shù)據(jù)

海量數(shù)據(jù)的高效采集是數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用的前提,也是實現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于故障診斷、結(jié)果預測和故障識別等多方面的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字孿生所使用的數(shù)據(jù)具有高密度和低價值的特征。由于數(shù)字孿生技術(shù)對時間的要求很高,這就要求在更高層次上采用更高層次的算法來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理,從而提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

3數(shù)字孿生配電室的系統(tǒng)構(gòu)架

利用建模的形式構(gòu)建出一個與現(xiàn)實配電室相同的3D模擬配電室,將其采集的數(shù)據(jù)融入至模擬配電室中,其中電流、電壓、溫濕度以及監(jiān)控和設(shè)備報警裝置都屬于數(shù)據(jù)范疇,利用虛擬配電室模型可以隨時隨地查看設(shè)備的運行情況以及狀態(tài)。通過對配電網(wǎng)運行狀態(tài)、環(huán)境變化、突發(fā)干擾等實時數(shù)據(jù)的分析、學習和計算,實現(xiàn)配電網(wǎng)運行狀態(tài)、環(huán)境變化、突發(fā)干擾等數(shù)據(jù)和模擬結(jié)果的充分互動和深度融合,達到數(shù)據(jù)感知、實時分析、智能決策和精準執(zhí)行的目的。同時,該系統(tǒng)還能對配電室中的設(shè)備進行壽命分析,并能對配電室中的設(shè)備進行壽命管理。

4配電室數(shù)字孿生的關(guān)鍵要素與功能

4.1要素

(1)提供精準數(shù)據(jù):配電室的各種數(shù)據(jù)是實現(xiàn)數(shù)字孿生的前提和依據(jù),需要在機房內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備,使機房內(nèi)的主要物性參數(shù)盡可能完整,并保證獲取的及時性以及具大的存儲空間,以便存儲機房整個生命周期內(nèi)的數(shù)據(jù)。采集裝置、網(wǎng)絡(luò)通道要穩(wěn)定、可靠,才能保證所采集到的數(shù)據(jù)的真實性和準確性;此外,還要強化對業(yè)務(wù)過程的管理,以保證檔案類數(shù)據(jù)的詳細、準確。

(2)對建模進行科學合理化分析:配電室數(shù)字孿生核心功能包括檢測、診斷、預測等等,而科學合理地分析模型是實現(xiàn)以上前提的先決條件。在技術(shù)發(fā)展過程中,配電室存在一定的物理特征,為確保模型的科學有效性,還需根據(jù)以往的各類及時數(shù)據(jù)來進行深入研究,確保多元化的因素不會對其模型構(gòu)建造成阻礙。

(3)邊緣計算能力:受配電室數(shù)量因素的限制,導致在智能配電室中按照配電物聯(lián)網(wǎng)“云-管-邊-端"的構(gòu)架設(shè)計流程,確保設(shè)備邊緣計算能力可以發(fā)揮*大程度作用,以實現(xiàn)對配電室內(nèi)各種運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和接入目的。這樣的運行方式可以幫助維護人員全面地掌握設(shè)備的實際運行情況,并能及時地做出預警和處理,減少現(xiàn)場維護人員的工作量,提高維護效率,保證供電的可靠性。

4.2功能

在配電室中應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),能夠通過建模的方法,精準掌握數(shù)據(jù)與模型之間的關(guān)系,是實現(xiàn)配電室運行轉(zhuǎn)臺監(jiān)管和綜合性管理的主要途徑。物聯(lián)網(wǎng)機構(gòu)終端是配電室運行狀態(tài)的重要體現(xiàn),可利用該設(shè)備實現(xiàn)配變監(jiān)測、開關(guān)量采集以及低壓開關(guān)位置信息采集等功能;在此基礎(chǔ)上,相關(guān)的工作者要以邊緣計算所提供的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對其展開深入調(diào)研以及探究,積極做好區(qū)域自動控制與調(diào)節(jié)工作。在傳統(tǒng)的配電室中存在著諸多問題,比如缺少巡視記錄、人工操作繼續(xù)以及缺乏相關(guān)工作資料等等,而數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用可強化機器人巡檢,AI識別和終端設(shè)備控制等手段,能夠*大程度地提升配電室總體工作效率。

5數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)在配電室中的應(yīng)用

5.1智慧云平臺建設(shè)

基于當前主流微服務(wù)開放源代碼架構(gòu)的“數(shù)字孿生"智能云平臺,采用分布式、虛擬化、微服務(wù)、信息總線等技術(shù),構(gòu)建一個科學合理的大數(shù)據(jù)收集和分析平臺,充分發(fā)揮“數(shù)字孿生"的技術(shù)優(yōu)勢,實現(xiàn)對配電室總體運行狀況的直觀、真實地展示。因配電室和配電設(shè)備主要采用的是三維全景虛擬模型,所以能夠?qū)?shù)字模型與實體設(shè)備進行有效地聯(lián)系起來,能夠?qū)崟r地獲取監(jiān)控系統(tǒng)中所監(jiān)測到的操作數(shù)據(jù)信息。智慧云平臺的建設(shè)能夠?qū)⑴潆娛覂?nèi)的環(huán)境、擾動狀況、運行設(shè)備等實時數(shù)據(jù)和仿真情況相結(jié)合,實現(xiàn)配電網(wǎng)設(shè)備與環(huán)境的實時管理和控制;全面的配電環(huán)境以及可視化的管理平臺可實現(xiàn)配電室系統(tǒng)管理,相關(guān)工作人員可根據(jù)數(shù)字孿生配電室所提供的資料信息來完成數(shù)據(jù)感知,不僅如此,相關(guān)工作人員還可利用手機客戶端來實現(xiàn)數(shù)據(jù)勘察,沒有時間空間限制,有利于第一時間排除配電室的風險隱患。

5.2物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于配電室,通過搭建軟硬件平臺,以分布式邊緣計算為基礎(chǔ)架構(gòu),基于硬件資源平臺,利用手機終端系統(tǒng),實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求。該智能網(wǎng)關(guān)是一種集數(shù)據(jù)融合、邊緣計算于一體的新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠?qū)ε潆姍C房的關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點進行各方位的信息收集和實時監(jiān)控。配電物聯(lián)網(wǎng)是基于智能網(wǎng)關(guān)的,它可以幫助提高工作人員的工作效率,用智能化和信息化的方式替代傳統(tǒng)手工操作,減少人為操作所帶來的局限性,大大提高工作質(zhì)量;并且可以對配電房的工作狀態(tài)進行全天候的實時跟蹤和監(jiān)控。

5.3通信拓撲

消息列隊遙測傳輸協(xié)議是配電物聯(lián)網(wǎng)通信拓撲的主要表現(xiàn)形式,它的主要職責是將通信協(xié)議傳遞到各個設(shè)備端口,在低寬帶以及網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的環(huán)境下,還可以實現(xiàn)良好的服務(wù)效果。這種運行模式在保證設(shè)備運行速度快、互聯(lián)互通的前提下,保證設(shè)備的精細化管理。

5.4配電室中壓部分以及低壓部分改造方案

(1)中壓:根據(jù)目前我國用戶配電是現(xiàn)狀分析得知,中壓部分的改造方案可被分為以下幾個方面;首先;將全新的配電終端與中壓柜進行有機融合,利用101以及104規(guī)約渠道將數(shù)據(jù)傳輸給智能網(wǎng)關(guān),再通過智能網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)智慧平臺數(shù)據(jù)接收。其次;在中壓柜中,要利用保護模塊,將數(shù)據(jù)通過103規(guī)約傳遞給智慧平臺。*后;中壓柜沒有任何智能化設(shè)備,因此可以在柜體內(nèi)部安裝一個智能終端,對每個柜體的電氣量和非電能量進行采集,并使用104規(guī)約與智能網(wǎng)關(guān)展開通信,智能網(wǎng)關(guān)將其轉(zhuǎn)發(fā)給智慧云平臺。在對中壓部分進行了改造之后,它可以實現(xiàn)對中壓柜的電壓、電流等電學參數(shù)的采集與監(jiān)控,也可以實現(xiàn)對非電學參數(shù)的采集,如局放、電纜接頭溫度、柜體溫度等。

(2)低壓:變壓器柜、進線柜、補償柜、出線柜、聯(lián)絡(luò)柜以及配電室內(nèi)用電配電箱都屬于配電室低壓側(cè)改造范疇,為此,在具體的方案設(shè)計中,要將SCU作為通信和邊緣處理中心,利用MQTT通信協(xié)議或104規(guī)約,通過智能網(wǎng)關(guān)路由模式與智慧云平臺進行通信。

5.5設(shè)計聯(lián)動方案

聯(lián)動方案的設(shè)計,主要是將配電室環(huán)境、視頻以及安防聯(lián)動進行有機地結(jié)合起來,通過在配電室視頻監(jiān)控系統(tǒng)中安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及視頻分析主機,對智能網(wǎng)關(guān)路由進行訪問,從而達到HTTP協(xié)議與智慧云平臺的互聯(lián)互通。一般來說,配電室環(huán)境監(jiān)控的重點是對配電室的溫度、濕度等信息進行監(jiān)控,通過傳感器和智能物聯(lián)裝置之間的實時通信來加強動態(tài),現(xiàn)場聯(lián)動的效果。在智能物聯(lián)系統(tǒng)中,對綜合監(jiān)測設(shè)備的布線方式主要采用“智能網(wǎng)關(guān)路由"方式。

6配電室中應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)的主要注意事項

6.1強化配套傳感裝置的推廣

在現(xiàn)代化發(fā)展的背景下,智能電表被廣泛地普及并使用,它可以對電力用戶的用電信息進行實時監(jiān)控,還可以對配電變壓器電流及電壓等重要參數(shù)進行滲透。在現(xiàn)階段的電力信息獲取中,滯后性的存在導致不能獲得準確的分支線路電流、配電變壓器觸頭溫度以及戶外變壓器拓撲關(guān)系等重要信息。因此,應(yīng)合理選取與之相匹配的傳感器,并將其安裝于配網(wǎng)臺區(qū),以確保其對重要數(shù)據(jù)的全面采集,并逐漸達到對配網(wǎng)臺區(qū)實際運行狀況進行全面反映和分析的工作狀態(tài)標定。

6.2提高對搭建多維度融合數(shù)據(jù)平臺的重視

由于配網(wǎng)臺區(qū)的文件數(shù)據(jù)具有高度的分散性,且大多分散在各種設(shè)備和金融信息系統(tǒng)中,這給配網(wǎng)臺區(qū)的數(shù)字孿生計算和分析帶來了一定的困難,如數(shù)據(jù)不準確,則會給后續(xù)配電室的運行帶來嚴重影響,導致在實際應(yīng)用中的效率呈現(xiàn)下降趨勢。因此,要加強對多維數(shù)據(jù)的整合與共享,建立專業(yè)化的整合與共享平臺,加強對相關(guān)工作的規(guī)范執(zhí)行,落實好具體工作人員的職責,為在配電網(wǎng)區(qū)實現(xiàn)“數(shù)字孿生"技術(shù)的有效運用貢獻力量。

6.3深度研究計算分析模式,加大開發(fā)力度

在配網(wǎng)臺區(qū)數(shù)字化孿生的具體應(yīng)用中,為使其能夠更好地發(fā)揮各種功能,應(yīng)更多地關(guān)注其計算分析模式,并將其與現(xiàn)實狀況和各種數(shù)據(jù)資料相結(jié)合,建立特定的運算分析模式框架,突出其在配網(wǎng)臺區(qū)數(shù)字化孿生中的核心工作內(nèi)容。在新時代發(fā)展的大背景下,人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種前沿科技在我國得到了廣泛的應(yīng)用與創(chuàng)新,建立行之有效的計算與分析模型,可以提高我國配電網(wǎng)臺區(qū)的“數(shù)字孿生"技術(shù)在我國的應(yīng)用水平,為實現(xiàn)更高的經(jīng)濟效益奠定基礎(chǔ)。

7安科瑞配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

7.1概述

配電室綜合監(jiān)控系統(tǒng)包括智能監(jiān)控系統(tǒng)屏、通訊管理機、UPS電源、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)(云臺球機、槍機)、環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)(溫度、濕度、水浸、煙感)、控制子系統(tǒng)(燈光、空調(diào)、除濕機、風機、水泵)、門禁監(jiān)控子系統(tǒng)(讀卡器、開門按鈕、磁力鎖)、安防監(jiān)控子系統(tǒng)(雙鑒檢測器)。

7.2應(yīng)用場所

適用于軌道交通,工業(yè),建筑,學校,商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶端供配電自動化系統(tǒng)工程設(shè)計、施工和運行維護。

7.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

7.4系統(tǒng)功能

7.4.1實時監(jiān)測

能夠顯示配電室設(shè)備的運行狀態(tài),實時監(jiān)測配電室環(huán)境參數(shù)信息,實時顯示有關(guān)故障、告警等信息。

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7.4.2數(shù)據(jù)查詢

在人機界面中,可以直接查看配電室中各個設(shè)備的運行數(shù)據(jù)。

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7.4.3曲線查詢

可以直接查看各電參量曲線。

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7.4.4運行報表

查詢配電室內(nèi)設(shè)備的運行數(shù)據(jù)報表。

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7.4.5實時告警

具有實時告警功能,系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娛覝囟?、濕度、有害氣體、設(shè)備故障或通信故障等事件發(fā)出告警。

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7.4.6歷史事件查詢

能夠?qū)Ξa(chǎn)生的所有事件記錄進行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)事件和進行歷史追溯、查詢統(tǒng)計、事故分析。 

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7.4.7用戶權(quán)限管理

設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能,可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限。

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7.4.8網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

支持實時監(jiān)視并診斷各設(shè)備的通訊狀態(tài),能夠完整的顯示整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

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7.4.9遙控功能

可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備進行遠程遙控操作。

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7.5系統(tǒng)硬件配置

名稱

型號

圖片

功能

系統(tǒng)

ACREL-2000E

Acrel-2000E配電室綜合監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)開關(guān)柜運行監(jiān)控、高壓開關(guān)柜帶電顯示、母線及電纜測溫監(jiān)測、環(huán)境溫濕度監(jiān)測、有害氣體監(jiān)測、安防監(jiān)控,可對燈光、風機、除濕機、空調(diào)控制等設(shè)備進行聯(lián)動控制。實現(xiàn)動力環(huán)境各數(shù)據(jù)的檢測與設(shè)備控制,優(yōu)化動力環(huán)境,避免運行環(huán)境的失控導致配電設(shè)備運行故障,保證維護人員安全,延長設(shè)備使用壽命,實現(xiàn)配電動力環(huán)境的分布式遠程管理。

智能通信管理機

Anet-2E4SM

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通用網(wǎng)關(guān),2路網(wǎng)口,4路RS485,可選配1路LORA,帶電告警功能,支持485,4G從模塊擴展。

主機

Acrel-2000E/A

數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、報警事件記錄查詢,可以根據(jù)采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)或狀態(tài)聯(lián)動啟動風機、聲光報警器、空調(diào)、水泵等設(shè)備。

Acrel-2000E/B

參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報警事件記錄查詢、報警圖片和視頻查詢功能。

Acrel-2000E/M

參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報警事件記錄查詢、報警圖片和視頻查詢功能。立柜式安裝。

Acrel-2000E/G

參數(shù)設(shè)置、通信管理、圖形繪制、狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備控制、視頻監(jiān)控和回放、報警事件記錄查詢、報警圖片和視頻查詢功能。立柜式安裝

環(huán)境監(jiān)測硬件

RS-WS-NO1-8

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用于配電房溫度和濕度。工作電源:AC/DC85~265V工作溫度:-40.0℃~99.9℃工作濕度:0%RH~99%RH

BRJ-307

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光電式煙霧傳感;電源正極(DC12V):+12V,繼電器輸出:常開觸點

RS-SJ-N01R01-2

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接觸式水浸傳感器,監(jiān)測變電所、電纜溝、控制室等場所積水情況,工作電源:DC10-30V工作溫度:-20℃~+60℃工作濕度:0%RH~80%RH響應(yīng)時間:1s繼電器輸出:常開觸點

環(huán)境監(jiān)測硬件

T35-II-5.6

風量4800,帶溫控器,帶消聲段,電機變頻

AT8002

73f8e53dac10808bef94c173541d15a

常開型;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,銀灰色電度干接點輸出

DS-2DC6120BY-A

QQ截圖20180403144531

視頻監(jiān)控

ARTU-KJ8

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8路開關(guān)量輸入,8路繼電器輸出

8結(jié)束語

綜上所述,在新時代發(fā)展背景下,數(shù)字孿生技術(shù)為各個領(lǐng)域的發(fā)展帶來了全新的機遇和挑戰(zhàn)。從電力企業(yè)角度分析,數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用對各流程的優(yōu)化以及配電效率、質(zhì)量的提高等都具有現(xiàn)實意義;為此,在應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)過程中,要合理分析其有效性,確保電力行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

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